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I2Cサーボを連結

ちょっと最近時間ができたので、I2Cサーボモータを3つ連結する板と、軸が回っていることが分かり
易いやすいよう矢印状の板を作ってみました。

I2Cのサーボ制御基板(PIC12F1822)のスレーブアドレスはプログラム(DE命令)でEEPROMエリアに
書いてありますが、最終的には制御基板上のジャンパとスイッチで変更できるようにしたいと思っています。
検討図(フローチャートっぽいもの)はすでにかなり前に書いてあるのですが、一度うまく動いてしまうと
その後の改良はなんか面倒になってしまって・・・

動いている様子(動画)はここをクリックしてください ( YouTube にジャンプします )



2013_0630

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